来自 工程案例 2020-01-12 08:20 的文章

怎么在MATLAB里面控制机械手臂做指定的运动或者

  怎么在MATLAB里面控制机械手臂做指定的运动,或者按照预设的动作运动?例如图示

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  怎么在MATLAB里面控制机械手臂做指定的运动,或者按照预设的动作运动?例如图示道怎么实现的,请求大神解答我想实现的是用solidworks画出机械手臂的模型,导入到MATLAB里面,实现相应...

  怎么在MATLAB里面控制机械手臂做指定的运动,或者按照预设的动作运动?例如图示道怎么实现的,请求大神解答 我想实现的是用solidworks画出机械手臂的模型,导入到MATLAB里面,实现相应的规划的动作,1、建立机器人仿真实体模型,在solidworks下建立机器人的三维模型,并利用simmechanicslink 导出模型 ;(这个我会)2、了解和掌握机械臂运动轨迹的控制方程;3、在Simulink下建立仿线、将机器人模型导入Simulink仿真系统,编制程序实现机械臂运动轨迹的控制仿线、并分析系统元器件选型,实验系统监测点数量、施工布线方式等因素对系统成本、环境的影响。或者别的方式能够实现图示的东西都行,我的邮箱

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  你仔细看PUMA机器人仿真的原代码,有更新了的部分。根据代码做修改。他这个Demos的随机运动和费波拉兹轨迹都有了修改(增加了些轨迹)。这些轨迹都在你下载的文件包里(graphics.mat),可以参看做修改。所以你可以做同样的轨迹点数据,也可以用鼠标记录轨迹并保存(我就是这样试的)再添加进路径下,修改源码可以做到。附上一张图为例。